一.媒介
AMD Kria K26 SOM是一種體系級模塊，供給貿易和產業級產物，采用小型卡情勢裝備定制Zynq UltraScale+ MPSoC器件，很是合適智能相機、嵌進式視覺及其它平安、包養甜心網批發剖析、聰明城市和機械視覺利用的生孩子安排。它由K26 體系級模塊 (SOM)、載卡和散熱處理計劃的非生孩子版本構成。SOM 很是緊湊，僅包括要害組件，例如基于 Zynq UltraScale+ MPSoC 的硅器件、存儲器、領包養網評價導和平安模包養網推薦塊。
Kria KV260 Vision AI是Xilinx公司發布的一款視覺AI進門套件，包養ptt旨在為客戶供給一個平臺來評價他們的目的利包養站長用法式并終極design他們本身的帶有K26 SOM的載卡。重要目的利用包含聰明城市、AI/ML盤算、平安和將來的批發 。Kria KV260 Vision AI Starter Kit由K26體系級模塊(SOM)、載卡和散熱處理計劃的非生孩子版本JSK1構成。SOM很是緊湊，僅包括要害組件，例如基于Zynq UltraScale+ MPSoC的硅器件、存儲器、領導和平安模塊。載卡答應多包養網ppt種接口選項，包含用于相機、顯示器和PCI Express Gen3的接口。
作為用包養行情戶的我們無需FPGA 開闢經歷或裝置東西，就可疾速啟動智能相機以及其他顛末硬件加快的利用法式。
二．開箱照片
開闢套件正面：
開闢板後背：
帥氣的外殼：
三．裝備機能
1. SOM 基于 Zynq UltraScale+ MPSoC EV 架構并裝備電扇和散熱器的自動散熱處理計劃用于加快產業級機械人處理計劃的開闢，保護和貿易化，同時應用自順應盤算。
2.高達4 GB DDR4 內存。
3. Kria SOM還支撐PYNQ，為嵌進式平臺帶來了Python生孩子力-MICRO-PYTHON
4. __除了支撐PetaLinux和Yocto之外，Kria包養條件 KV260和KR2包養網推薦60還有一個顛末認證的Ubuntu __22.04 LTS映像，運轉 ROS 2 感知節點利用法式。
5.包養女人 PYNQ 是 Xilinx 的一個開源項目，經由過程應用 Python 和 Jupyter 生態體系，使 Xilinx® 平臺的應用加倍不難。它可以很不難地裝置在運轉Ubuntu的KV260上，包含四種開源design。PYNQ 以可包養網站組合疊加的情勢為 Kria SOM 帶來了靜態效能交流 （DFX） 效能，是以用包養心得戶可以在運轉時直接在 PYNQ 周遭的狀況中創立本身的自界說數據包養意思管道，而無需包養價格應用其他開闢東西：時光多路復用部門或所有的硬件design比以往任何時辰都更不難。
四．開闢板接口
看到開闢板這么小的身體，那么他畢竟有什么才能呢，來了包養俱樂部解一下狀況開闢板的資本。先看接口有個大要的映像!4個USB3.0接口，2個IAS MIPI攝像頭接口，TF卡接口，1個以太網，1個 HDMI接口，一個DP接口。
5.應用體驗
__ 我們本次應用的開闢板KV260有一個顛末認證的Ubu包養情婦ntu __22.04 LTS映像，經由過程https://ub甜心寶貝包養網untu.com/download/amd-xilinx停止映像的下載。下載完成后，應用映像燒錄東西balenaEtcher-Por包養管道table-1.18.9停止SD卡的初始映像燒錄。
__ 燒錄步調：__
1.包養網心得翻開balenaEtcher-Portable-1包養網評價.18.9.e包養違法xe文件，
2.選擇從文件燒錄，翻開下載好的文件iot-lime包養網站rick-kria-classic-desktop-2204-x07-20230302-63.img，同時應用讀卡器將SD卡銜接到電腦。選擇好SD卡對應的目的磁盤停止映像燒錄。
3．等候映像燒錄完成，將SD卡從讀卡器中取下并將SD卡拔出KV260開闢板的SD卡槽中，上電，銜接顯示屏，我們就進進了Ubuntu 桌面,第一次開機的默許password是ubuntu,再次開機后，我們需求停止password的設定。
4.裝置體系治理所需的 站在新房裡，裴奕接過西娘遞過來的秤時，不知道為什麼突然有些緊張。我不在乎真的很奇怪，但是當事情結束時我仍然很緊xlnx 設置裝備擺設快照：
sudo snap install xlnx-config –cl包養網單次assic –channel=2.x
運轉 xlnx-config.sysinit 號令以裝置 Kria 特定的 PPA，該 PPA 也將運轉 apt update 和 apt 進級 – 呈現提醒時接收一切默許值：
sudo xlnx-config.sysinit
5.在KV260上應用Kria Robotics Stack(KRS)
a.後期編譯操縱步調如下
$ cd 甜心花園~/krs_ws # head to your KRS workspace
# prepare the environment
$ ssd包養ource /tools/Xilinx/Vitis/2021.2/settings64.sh # source Xilinx to包養網比較ols
$ source /opt/ros/rolling/setup.bash # Sour包養appces system ROS 2 installation
export PATH=”/usr/bin”:PATH # FIXME: adjust path for CMake 3.5+
# build the workspace
__$ colcon build –merge-install # __
# source the workspace as an overlay
$ source instal包養留言板l/setup包養違法.bash
b.編譯經過歷程如上以上完成基礎編譯。
c. 編譯kv260鏡像
$ colcon acceleration select kv260
d.判定能否勝利啟用
有輸入kv260*，闡明對了。
e.天生kv260包
__$ colcon build –build-base=build-kv260藍玉華目瞪口呆，淚流滿面，想著自己十四歲的時候居然夢想著改變自己的人生——不，應該說改變了自己的人生，改變了父 –install-base=inst“席家真是卑鄙無恥。”蔡修忍不住怒道。all-kv260 –merge-install –mixin kv260 –packages-sele“不，是我女兒的錯。”藍玉華伸手擦去媽媽臉上的淚水，懊悔的說道。 “要不是女兒的囂張任性，靠著父母的寵愛肆意妄ct pub包養感情lisher_xilinx__
f.打包經過歷程
g.天生可在kv260直接運轉的鏡像：
$ colcon acceleration linux v包養金額anilla –install-dir install-kv260
__ 包養價格官方昭示：~/krs_ws/acceleration/firmware/select/sd_card.img途徑下的就是可在kv260上履行的鏡像。__
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